Ciao,
prova questa per imparare a rilassare il corpo: https://accademiainfinita.it/meditazioni-guidate/1104-rilassamento-rapido-del-corpo

e questa per accompagnarti nel sonno: https://accademiainfinita.it/meditazioni-guidate/958-sonno-guaritore-meditazione-per-dormire

In ogni caso per usare la meglio la pratica dello Yoga Nidra assicurati di essere già capace di rilassare il corpo.
Se quando ti distendi hai tensioni in lacune parti del corpo e non riesci a rilasciarle, è meglio esercitarsi prima con pratiche di rilassamento più semplici (ad es.https://accademiainfinita.it/meditazioni-guidate/1104-rilassamento-rapido-del-corpo).

Lo Yoga Nidra è una pratica meditativa che richiede un po' di pazienza per l'apprendimento e va eseguita in modo costante almeno per 1 mese, farla una volta sola di solito non basta ad impararla bene.